Diese Szene beschließt die irdische Geschichte des Herkules: Nach einem intensiven Leben voller Prüfungen und Entbehrungen stirbt der Held an der Eifersucht seiner Frau Dejanira. Neidisch auf die Aufmerksamkeit, die ihre Gemahlin der schönen Iole geschenkt hatte, besprengte sie das Kleid des Halbgottes tatsächlich mit einem starken Gift, das aus dem Blut des Zentauren Nessus gewonnen wurde. Sobald sie getragen wurde, verursachte die Tunika Herkules so starke Schmerzen, dass er sterben wollte. Dies ist der Moment, den Gregorio De Ferrari darstellt: Herkules hat sich gerade auf den von ihm errichteten Scheiterhaufen gestürzt, während Philoctetes, den der Halbgott gebeten hatte, das Feuer anzuzünden, zur Linken vor Angst flieht.