Die Skizzen, die Francesco De Mura in Auftrag gegeben wurden, sind Modelle für die Realisierung einer Reihe von Wandteppichen für die Sala degli Staffieri (Königspalast, erster Stock). Sie wurden in Neapel, der Heimatstadt des Malers, gemalt und 1768 nach Turin geschickt. De Mura stellt die Geschichten von Aeneas und Dido dar, die an herausragende Episoden aus den ersten vier Büchern der Aeneis erinnern. Das mythologische Thema wird hier zu einer sentimentalen Lektüre angeboten: Aus der epischen Geschichte werden die zentralen Momente der Verliebtheit der Königin von Karthago in den trojanischen Helden, den Vorfahren der Römer, herausgegriffen. Die gemalten Episoden werden auf acht Wandteppiche übertragen, die zwischen 1771 und 1888 von der von Carlo Emanuele III. gegründeten Königlichen Manufaktur Turin hergestellt wurden. Die Wandteppiche sind gegen den Uhrzeigersinn lesbar und passen perfekt zwischen die Holzdekorationen der Umgebung, vier in der Mitte der Wände und vier, die die Ecken bedecken. Diese großformatigen Textilprodukte, die auf einem Webstuhl verarbeitet werden, verbinden die dekorative Funktion mit der eines Beitrags zur Wärmedämmung großer und schwer zu beheizender Umgebungen.