Das Gemälde stellt die Kinder der englischen Herrscher Karl I. von England und Henrietta Maria von Frankreich dar und wurde 1635 als Geschenk an die Herzöge von Savoyen Vittorio Amedeo I. und Cristina von Frankreich geschickt, um ihnen ein intensives Porträt ihrer drei Enkelkinder zu bieten. Die kleine Mary, gerade vier Jahre alt, steht im Mittelpunkt, während Carlo, der älteste Sohn, seinen Blick auf den Betrachter richtet, der den Kopf seines Hundes, eines wunderschönen Setter-Spaniels, streichelt und den dreijährigen Giacomo Duke of York in seinem hält übergibt einen Apfel, wahrscheinlich ein Fruchtbarkeitssymbol. Die Falten des Teppichs, wohl bedingt durch die kontinuierlichen Bewegungen der kleinen Models, verraten ihre Ungeduld gegenüber den langen Posen vor dem Maler. Die Fähigkeit des Malers, die Physiognomien und kostbaren Gewänder, die Raffinesse der Spitzen und die schillernden Reflexionen der Stoffe wiederzugeben, scheint außergewöhnlich zu sein, was ihn als den wichtigsten Porträtisten des 17. Jahrhunderts an den europäischen Höfen und Adelsfamilien auszeichnet.