Diese Arbeit hat ihren Namen von der Form, die an einen Altar erinnert. In Wirklichkeit handelt es sich um einen Sockel, auf dem ursprünglich eine Statue platziert war, wie die Löcher im Obergeschoss vermuten lassen, um die Skulptur zu verankern. Auf der Vorderseite sind die Figuren zweier Satyrn und einer Mänade geschnitzt: ein erster Satyr liegt auf einem mit Tierhaut bedeckten Felsen und hält einen Weinbecher in der Hand; der andere Satyr und die Mänade sind einander entgegengestreckt. An den kurzen Seiten des Ara Grimani: links eine Leier spielende Mänade, begleitet von einem Satyr, der nur in Reh- oder Ziegenhaut gekleidet ist; rechts werden ein Satyr und eine Mänade beim Küssen ertappt. Auf der anderen Längsseite des Ara Grimani: Auf einem Löwenfell liegt ein Satyr mit einem Kelch und dem Thyrsus, dem heiligen Stab des Dionysos, während eine Mänade ein uraltes Saiteninstrument spielt, die Trine, ähnlich der heutigen Harfe. Besonders bemerkenswert ist die Verzierung des hohen Sockels und der Krönung im oberen Teil des Ara Grimani: Sie sind mit einer Reihe von Rahmen geschmückt, die mit raffinierten pflanzlichen und geometrischen Motiven geschnitzt sind. Der Stil der Figuren der Ara Grimani, die von Vorbildern der hellenistischen Kunst inspiriert sind, und die sehr eleganten dekorativen Motive des Sockels und der Krone gehören zu den typischen Schemata der Werkstätten im Rom der augusteischen Zeit.