Das klassische Thema, erfunden von dem Sophisten Prodico und vielleicht vorgeschlagen von Fulvio Orsini, Bibliothekar der Familie Farnese, zeigt die Erscheinung zweier Frauen vor dem mythischen Herkules und seinen Zweifel an der Wahl zwischen der einen und der anderen. Tatsächlich weist ihn Pleasure, die junge Frau in einem knappen und transparenten Kleid, auf den „flachen Weg“ zwischen Spielkarten, Masken und Musikinstrumenten hin, während Virtue, die in Rot und Blau gekleidete Frau, auf den steilen Aufstieg hinweist ein Berg, auf dem sich der geflügelte Pegasus befindet, Emblem der Familie Farnese, der ihn in den Himmel führen wird. In der unteren linken Ecke verewigt der Dichter die Taten des Helden und sichert ihm unsterblichen Ruhm. Es wurde 1596 für Kardinal Odoardo angefertigt und im Farnese-Palast in der Mitte des Gewölbes des Camerino di Ercole aufgestellt, das mit Beispielen von Tugenden geschmückt ist, die es zu emulieren gilt. Hannibal, der noch immer an die Bologneser Fresken des Palazzo Sampieri erinnert, scheint bereits fest entschlossen, „Idee“ und „Natur“ nach den Vorbildern des raffaelischen Klassizismus und der Antike zu verbinden. Sowohl das Kompositionsschema, das einem klassischen Relief entnommen ist, als auch der Kopf des Herkules, der dem des Herkules von Farnese entnommen ist und sich damals noch im Hof des Palastes befand, beziehen sich darauf. Ab 1662 erfuhr die Leinwand, die durch eine noch vorhandene Kopie ersetzt wurde, verschiedene Bewegungen und wurde dann Teil des "Kabinetts der obszönen Gemälde" des Royal Bourbon Museum.