Der Dreh- und Angelpunkt des Arcidosso-Museumskomplexes ist die Festung Aldobrandesca, die im Laufe ihrer elf Jahrhunderte langen Geschichte ihre öffentliche Funktion bewahrt hat, was sie zu einem seltenen und wertvollen Beispiel im italienischen und europäischen Panorama macht. Sie ist eines der am besten erhaltenen und älteste mittelalterliche Burgen Italiens und Europas (10. Jahrhundert) und eine der wenigen, die vollständig für die Öffentlichkeit zugänglich ist, ein eindrucksvoller Behälter mit wertvollen Sammlungen, in dessen Inneren sich vier Museen befinden.

Die ersten sicheren Nachrichten über die Existenz einer Siedlung in Arcidosso stammen aus dem Jahr 860 und berichten, dass sie im Besitz der Mönche der Abtei Abbadia San Salvatore war. Jüngste archäologische Studien haben ergeben, dass die Festung bereits über einen zweistöckigen Steinpalast verfügte, als die Aldobrandeschi um 1100 beschlossen, den Hauptturm zu bauen, der höchstwahrscheinlich zwischen 970 und 995 vom Marquis erbaut wurde.

Der Bau des ersten Kerns des Schlosses, um den sich die Stadt entwickeln wird, kann daher um das Jahr 1000 datiert werden. Vom 11. bis zum 14. Jahrhundert war es ein Lehen der Aldobrandeschi-Grafen, die es umgestalteten und erweiterten, indem sie den Palast um zwei Stockwerke erhöhten, seine Türme und die beiden zinnenbewehrten Mauern errichteten, die ebenfalls mit Türmen ausgestattet waren; Es wurde zu einer wichtigen militärischen Festung, einem äußersten Bollwerk gegen das Eindringen Sienas in das Amiata-Gebiet und wurde Teil des Besitzes der mächtigen Familie, deren Herrschaft bis 1331 andauerte, als die Burg von den Sienesern belagert und erobert wurde. Guidoriccio da Fogliano belagerte es 1331 vier Monate lang mit einer sienesischen Armee von 4000 Mann zu Fuß und 400 Mann zu Kavallerie und erwirkte die Kapitulation.

In der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts, nach dem endgültigen Fall von Siena, wurde der Ort dem Großherzogtum Toskana einverleibt und dem Medici-Staat unterstellt. Cosimo I. richtete in Arcidosso viele periphere Ämter ein und machte es zu einem wichtigen Zentrum. Nach der Leopoldina-Reform von 1786, die staatliche und kirchliche Ländereien neu verteilte, fiel Arcidosso an die Familie Lorena. Dies führte zu einem deutlichen demografischen Anstieg und die Einwohnerzahl erreichte 12.000 (fast das Dreifache der heutigen).

Heute ist das Schloss Sitz von vier Museen und wird für Veranstaltungen, Ausstellungen und standesamtliche Zeremonien genutzt. In den mittelalterlichen Sälen:

- Museum von David Lazzaretti, zeichnet die menschliche und religiöse Geschichte von David Lazzaretti (1834-1878), dem „Propheten von Amiata“, und seiner Bewegung anhand von Tafeln, Objekten und Dokumenten nach.

- Emo Mecheroni Weapons Collection, eine Sammlung antiker Waffen vom Mittelalter bis zum 20. Jahrhundert, verschiedene Arten von Seiten- und Schusswaffen, Gewehre und animierte Stöcke.

-Mittelalterliches Landschaftsmuseum, eine archäologisch-künstlerische Route zur Entdeckung der mittelalterlichen Festungen in Amiata und der Maremma. -Aldobrandesca-Turm, der bis zur 28 Meter hohen Spitze zugänglich ist und von dem aus man das 360°-Panorama genießen kann

-Maco ist das Museum für orientalische Kunst und Kultur, das dank der Dzogchen-Gemeinschaft von Merigar erbaut wurde, die seit über 40 Jahren auf dem Berg Amiata ansässig ist.

- Torre Aldobrandesca: Es besteht die Möglichkeit, den 28 Meter hohen Turm zu besteigen und das 360°-Panorama zu genießen