L' Hartlebury Castle racconta il passato attraverso un insime di stanze e oggetti storici reali grazie ai quali si può scoprire com'era la vita per i nostri antenati: dai costumi alle roulotte zingare, dall'archeologia ai giocattoli. 

Al castello di Hartlebury i visitatori possono esplorare le stanze del castello, passeggiare lungo la restaurata Galleria Lunga e ammirare i ritratti parlanti, seguire le orme della regina Elisabetta I, del re Giorgio III e della regina Carlotta. 

Nelle gallerie del County Museum, ospitato nell'ala nord dell'ex casa dei vescovi di Worcester all'interno del castello di Hartlebury, si può approfondire la storia sociale o ammirare i giocattoli del tempo, reperti archeologici che raccontano il passato del Worcestershire. All'interno del parco è possibile visitare il Cider Mill e la Transport Gallery che ospita un'affascinante serie di veicoli tra cui un'autopompa dei pompieri, carrozze, biciclette, carri e una vasta collezione di caravan zingari splendidamente decorati. Il castello di Hartlebury ospita anche eventi durante tutto l'anno.