Il Musée Picasso di Antibes è ospitato nel Château Grimaldi, un castello medievale situato nel cuore del centro storico di Antibes, affacciato sul mare. Nel 1946, Pablo Picasso vi soggiornò per alcuni mesi, creando numerose opere, tra cui il celebre Les Clés d’Antibes, che adornano ancora oggi le pareti del castello. Il museo è stato inaugurato ufficialmente nel 1966 come tributo al maestro.
Il museo ospita oltre 200 opere di Picasso, tra cui dipinti, disegni e ceramiche, molte delle quali realizzate durante il soggiorno dell'artista nel castello. Oltre alle opere di Picasso, sono esposte anche opere di altri artisti del XX secolo, come Nicolas de Staël, Hans Hartung e Anna-Eva Bergman.