Edificata nel XVII secolo su progetto di Gerolamo Quadrio, la Basilica di San Martino è un capolavoro del barocco lombardo.

L’interno, caratterizzato da una pianta a tre navate, è impreziosito da decorazioni a stucco della bottega di Giovanni Angelo Sala, affreschi di Pier Paolo Raggi e Giuseppe Pozzi, e importanti opere pittoriche di Giovanni Battista Piazzetta, Giambettino Cignaroli e Francesco Capella.

Uno degli ambienti più suggestivi è la Cappella del Rosario, decorata con affreschi di Giuseppe Antonio Orelli e con l’imponente altare di Andrea Fantoni.

Di straordinaria importanza è anche il pulpito monumentale, commissionato nel 1711 a Gian Battista Caniana con la collaborazione di Andrea Fantoni.