La Basilica di San Francesco alla Rocca si trova nella città di Viterbo, al suo interno si trovano i sepolcri di due papi, Clemente IV e Adriano V. I monumenti sepolcrali di Clemente IV e di Adriano V costituiscono notevoli esempi del tipo di sepoltura elaborato a Roma alla fine del Duecento. La chiesa fu costruita a partire dal 1237 su un terreno che papa Gregorio IX aveva donato ai Francescani. La facciata presenta un portale romanico con colonne tortili; l'interno si presenta a pianta a croce latina, con abside quadrata, e soffitto a capriate. La meravigliosa "Pietà” di Sebastiano del Piombo fu eseguita proprio per decorare uno degli altari della chiesa. Oggi all’interno della struttura è visibile una copia, mentre è possibile ammirare l’opera d'arte originale presso il Museo Civico di Viterbo.