Il Museum am Löwentor è una delle due sedi del Naturkundemuseum, il museo di Scienze e Storia naturale di Stoccarda. Il museo nasce nel 1817 dalla collezione dei duchi di Württemberg (che ha origine nel 1791 e, a sua volta, proveniva dal Kunsterkabinett dei duchi, risalente al XVI secolo). Prima della seconda guerra mondiale, la collezione del Museo statale di storia naturale era ospitata in Neckarstrasse, nel centro della città. Alcuni dei reperti sono stati distrutti durante la guerra, la parte molto più grande, che era stata precedentemente trasferita, è stata conservata. Dal 1956, il museo ha sede nel Castello Rosenstein, costruito nel XIX secolo, a cui si è aggiunta, nel 2018, la seconda sede del Museum am Löwentor, dedicata alla geologia e alla paleontologia. La sede dello Schloss Rosenstein è dedicata invece alla biologia. 

Il Museum am Löwentor conserva una collezione di reperti fossili provenienti principalmente dalla Germania sud-occidentale, una regione con giacimenti fossili relativamente ricchi. Il percorso museografico copre 250 milioni di anni di storia geologica nel Baden-Württemberg. Uno dei reperti del museo è il cranio dell'uomo preistorico di Steinheim (Homo steinheimensis). Il percorso inizia con il periodo Triassico (circa 250-210 milioni di anni fa), conduce nel periodo Giurassico (circa 210-140 milioni di anni fa), al periodo Terziario (65-2 milioni di anni fa) e termina con il mammut, l'uro e l'orso delle caverne nell'era glaciale del Quaternario (due milioni di anni fa fino ad oggi). Le repliche a grandezza naturale degli abitanti preistorici nei diorami (arenaria rossa, calcare conchiglia, Keuper inferiore, Keuper medio, Giura nero, Giura bianco), combinate con i reperti originali, hanno lo scopo di fornire informazioni sul mondo milioni di anni fa. Nel museo è inoltre possibile vedere il cosiddetto Gabinetto d'ambra, che mostra animali e piante racchiusi nella resina fossile.