La Stamperia Municipale di Madrid è un centro per la conservazione e la diffusione delle tecniche tradizionali di stampa e rilegatura risalenti al 1853.

Nella sua esposizione permanente si possono vedere pezzi e tecniche di arti grafiche che ripercorrono la storia della stampa dalle origini al XX secolo, tecniche di riproduzione grafica - incisione xilografica, calcografica e litografia - e rilegatura.

Dispone di una biblioteca specializzata dotata di fondi relativi alle Arti Grafiche e dispone di quattro laboratori di tipografia professionale, legatoria artigianale, legatoria artistica e restauro, legati alla conservazione delle tecniche tradizionali di stampa e legatura e al restauro dei materiali bibliografici e documentari del Comune.

Programma inoltre mostre temporanee, convegni e varie attività informative.