Il Museum Haarlem è un museo cittadino ad Haarlem, nei Paesi Bassi. Il museo è dedicato alla presentazione e alla conservazione della storia culturale di Haarlem e della regione circostante.

Il Museum Haarlem ospita una collezione di dipinti e manufatti storici, inclusi oggetti della collezione del Coen Cuser Stichting, un ex orfanotrofio convertito in appartamenti.  Nella sala della cronologia ci sono reperti sulla storia di Haarlem dal duecento ai tempi moderni e nel piccolo auditorium una statua di Laurens Janszoon Coster si trova accanto a un vecchio torchio per libri. Il Museum Haarlem collabora con scuole e altri musei di Haarlem e ospita spesso mostre temporanee sulla storia del Kennemerland.