L'Herzog Anton Ulrich-Museum è un museo di Braunschweig di arte rinascimentale e barocca, soprattutto nordeuropea. Fondato nel 1754, si tratta di uno dei più antichi musei pubblici europei, aperto appena un anno dopo il British Museum di Londra. Il museo ha le sue origini nel Gabinetto d'arte e di storia naturale del duca di Brunswick Carlo I, che comprendeva una collezione di oggetti d'artigianato e sculture di epoca barocca e rinascimentale, ma anche opere d'arte antiche che non provenivano dall'Europa. La collezione di storia naturale divenne in seguito la base del Museo di Storia Naturale di Braunschweig. 

La collezione di dipinti comprende, soprattutto opere di artisti tedeschi e fiamminghi. Sono presenti opere di artisti come François Boucher, Lucas Cranach il vecchio, Dürer, Van Dyck, Giorgione, JGerrit van Honthorst, Rembrandt, Rubens e Vermeer. Il museo possiede inoltre una vastissima collezione di opere grafiche. Infine, sono presenti diverse sculture e oggetti di arte applicata.