Das Museum, das 1981 der Öffentlichkeit zugänglich gemacht wurde, befindet sich im Palazzo Panichi aus dem 16. Jahrhundert mit Blick auf die Piazza Arringo im historischen Zentrum von Ascoli Piceno. Das Museum ist in drei Abschnitte mit einem chronologischen Pfad unterteilt, der sich durch die drei Stockwerke des Gebäudes schlängelt. Durch die Funde aus der sehr reichen städtischen Sammlung von Ascoli, die 1865 auf der Grundlage der Schenkung von Bischof Mazzoni aus dem 18. Jahrhundert angelegt wurde, und den Funden aus den jüngsten Ausgrabungen bietet es einen außergewöhnlichen archäologischen Überblick über das Gebiet von Ascoli und hebt die Besonderheiten hervor des südlichen Piceno.

Der Rundgang beginnt im zweiten Stock, wo die Funde prähistorischer Komplexe von der Altsteinzeit bis zur Bronzezeit ausgestellt sind. Besonders interessant ist die Ausstellung im ersten Stock, die den Funden aus den Komplexen der Piceno-Zeit gewidmet ist, die die Vielfalt und Besonderheit der kulturellen Aspekte dieses Gebiets im ersten Jahrtausend v . Der Museumsrundgang wird mit einem Besuch des nahe gelegenen ausgestatteten Bereichs im Erdgeschoss des Palazzo dei Capitani mit Blick auf die schöne Piazza del Popolo und mit einem Besuch der noch sichtbaren römischen Monumente wie dem Theater und dem Gemina-Tor abgeschlossen Einige Fälle wurden auch in spätere Strukturen eingebaut, wie im Fall des Tempels, dessen Strukturen an den Umfassungsmauern der Kirche San Venanzio lesbar sind.